Božja kapija se nalazi na planini Krstatac, u predelu sela Milusinac, 15 km od Sokobanje. Jedinstveni prozor "Božje kapije" je retka prirodna pojava i zanimljiv speleološki fenomen, pa pored velikog broja turista, privlači i naučnike sa ovog područja. Urdeški potok i uzvodno, šumskom stazom uz potok, nastavlja se do „Božje kapije“, koja se nalazi na 690 metara nadmorske visine. , Babin zub, Knjaževac i sva okolna sela, u blizini Božje kapije nalazi se vodopad Milušinac, izletište Manastirište i izvor Buk.